迄今为止，西班牙国家男子足球队共参加过15次世界杯，总场次63场，胜30场平15场负1场，打进99粒进球，失球72粒。2010年首次也是目前唯一一次夺得世界杯冠军。

1930年乌拉圭世界杯，也是第一届世界杯，西班牙国家男子足球队没有参加。

1934年意大利世界杯，西班牙国家男子足球队首次参加世界杯，进入八强，共三场，1胜1平1负，排名第五，进4球失3球。

1938年法国世界杯，西班牙国家男子足球队因国内爆发内战，而无法组队参加。

1950年巴西世界杯，西班牙国家男子足球队进入4强，共六场，3胜1平2负，获得殿军，进10球失12球。

1954年瑞士世界杯与1958年瑞典世界杯，西班牙国家男子足球队未能通过预选赛。

1962年智利世界杯，西班牙国家男子足球队未能小组出线，共三场，1胜0平2负，排名第13，进2球失3球。

1966年英格兰世界杯，西班牙国家男子足球队未能小组出线，排名第10，共三场，1胜0平2负，进4球失5球。

1970年墨西哥世界杯与1974年西德世界杯，西班牙国家男子足球队未能通过预选赛。

1978年阿根廷世界杯，西班牙国家男子足球队未能小组出线，共三场，1胜1平1负，排名第10，进2球失2球。

1982年西班牙世界杯，西班牙国家男子足球队进入小组赛第二阶段，共五场，1胜2平2负，排名第12，进4球失5球。

1986年墨西哥世界杯，西班牙国家男子足球队进入八强，共五场，3胜1平1负，排名第七，进11球失4球。

1990年意大利世界杯，西班牙国家男子足球队进入十六强，共四场，2胜1平1负，排名第十，进6球失4球。

1994年美国世界杯，西班牙国家男子足球队进入八强，共五场，2胜2平1负，排名第八，进10球失6球。

1998年法国世界杯，西班牙国家男子足球队未能小组出线，共三场，1胜1平1负，排名第17，进8球失4球。

2002年韩日世界杯，西班牙国家男子足球队进入八强，共五场，3胜2平0负，排名第五，进10球失5球。

2006年德国世界杯，西班牙国家男子足球队进入十六强，共四场，3胜0平1负，排名第九，进9球失4球。

2010年南非世界杯，西班牙国家男子足球队首次获得世界杯冠军，共七场，6胜0平1负，排名第一，进8球失2球。

2014年巴西世界杯，西班牙国家男子足球队未能小组出线，共三场，1胜0平2负，排名第23，进4球失7球。

2018年俄罗斯世界杯，西班牙国家男子足球队进入十六强，共四场，1胜3平0负，排名第10，进7球失6球。